KUZUSHI
O Kuzushi é o princípio vital, a alma do Judô, e foi desenvolvido por Jigoro Kano através de observações e estudos dos princípios da Física e da anatomia humana. O Kuzushi possibilita desequilibrar o oponente, levando-o a uma posição na qual sua estabilidade, e consequentemente sua habilidade de ataque e defesa, é destruída, permitindo assim, arremessa-lo com o mínimo de esforço e com a máxima eficiência.
TSUKURI
Encaixe, se aproveitando da posição que o uke ficou no kuzushi, colocando na posição para projetar ou dominar o adversário. O tsukuri e a segunda fase do golpe logo depois do kuzushi. Ou a terceira fase se colocarmos o kumi-kata. No tsukuri que dominamos por completo o uke e onde também devemos controlar o adversário para não escapar do ponto perfeito. Já que logo após o tsukuri vem a finalização/execução do golpe, o KAKE.
KAKE
Execução, com o aproveitamento do resultado da posição anterior, projetamos o uke. E no kake que temos o tão querido ippon, isso se todos os passos anteriores (kuzushi, tsukuri), tenham sido bem executados.